Wanneer men over Yoga  spreekt, bedoelt men vaak Hatha Yoga.

De Indiase wijsgeer Patanjali (ook wel de Vader van de Yoga genoemd)

beschreef ruim 2000 jaar geleden in zijn Yoga Sutra’s (één van de belangrijkste klassieke teksten uit de Yoga literatuur) 8 verschillende stadia van yoga, het 8-voudige pad genoemd, leefregels over hoe je een zinvol leven kunt leiden:
1. Yama, gaat over ethische principes
2. Niyama, gaat over zelfdiscipline
3. Asana, staat voor beoefening van lichaamshoudingen
4. Pranayama, staat voor beheersing van de ademhaling
5. Pratyahara, is het terugtrekken van de zintuigen
6. Dharana, is het fixeren van de aandacht op één punt of object
7. Dhyana, de ononderbroken stroom van aandacht op dat punt of object
8. Samadhi, geconcentreerde, ontspannen, naar binnen gerichte aandacht of meditatie
Asana en Pranayama zijn het meest praktisch en vormen de hoofdingrediënten van Hatha Yoga.

De term Hatha  komt uit het Sanskriet en bestaat uit Ha  (zon, warm, mannelijke energie, actief, yang, licht, dag) en Tha  (maan, koud, vrouwelijke energie, passief / ontvankelijk, yin, donker, nacht). 
Bij Hatha Yoga gaat het om het verkrijgen van evenwicht tussen deze twee: Actieve houdingen/ bewegingen worden afgewisseld met passieve houdingen of momenten van rust en overgave. Zo worden de linker- en rechter hersenhelft in balans gebracht en ontstaat evenwicht in lichaam en geest. 
Het woord Yoga  komt van het Sanskriet Yuj, (vertaald als ‘juk’) wat staat voor ‘verenigen en beheersen’. 

In onze westerse wereld wordt Hatha Yoga  ook wel toegepast om te leren ontspannen, onthaasten of ontstressen.  Het doel van Hatha Yoga in het westen is vooral het bevorderen van het welbevinden en de gezondheid, omdat het zenuwstelsel, de klieren en de organen positief beïnvloed worden en er doorgaans een versoepeling van het lichaam plaatsvindt.